天津碼垛機(jī)器人的設(shè)備特點(diǎn)是什么？
2022.08.17
目前,，天津碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已經(jīng)滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),，在既定的程序和范圍內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工,、揀選,、擺放,、搬運(yùn)、碼垛等功能,。我們來(lái)看看碼垛機(jī)器人的裝備特點(diǎn),。
天津碼垛機(jī)器人
碼垛機(jī)器人的設(shè)備特點(diǎn)包括:
1.碼垛機(jī)器人采用全伺服驅(qū)動(dòng)，定位和運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確,，響應(yīng)速度快，性能安全可靠,；
2.機(jī)器人自重輕,，占用空間小?？梢猿浞掷霉ぷ鲌?chǎng)所,，方便維護(hù)，獨(dú)立完成任務(wù),，也可以與其他設(shè)備或機(jī)器人組合成系統(tǒng)使用,；
3.碼垛機(jī)器人由4軸或6軸伺服驅(qū)動(dòng)，負(fù)載能力從20公斤到100公斤不等,。該機(jī)器人可以碼垛紙箱,，塑料盒，袋裝桶,，或抓取或包裝單個(gè)貨物或產(chǎn)品,。
4.機(jī)器人與控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，控制軟件可以編程以適應(yīng)各種堆垛類型和產(chǎn)品,。
5.碼垛機(jī)器人有四個(gè)自由度,，即手臂的兩個(gè)關(guān)節(jié)沿垂直軸和水平軸直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)械體和手爪繞各自的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),。
6.手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu),，由伺服電機(jī)通過(guò)滑輪、同步帶,、滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng),，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)垂直軸和水平軸的解耦直線運(yùn)動(dòng),。
7.機(jī)械本體用于承載臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),。機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機(jī)通過(guò)擺線減速器驅(qū)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)操作,。
8.手爪手腕的旋轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)通過(guò)擺線減速器驅(qū)動(dòng)。
該機(jī)械手靈活,，可根據(jù)不同物料的包裝形式采用不同的抓手,。
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展變化及其實(shí)用性的加快,，自動(dòng)化系統(tǒng)在企業(yè)中的功能逐漸增加，功能越來(lái)越豐富,。除了控制生產(chǎn)過(guò)程之外,，還要承擔(dān)將生產(chǎn)過(guò)程的信息發(fā)送到企業(yè)的管理系統(tǒng)以便提供雙向供應(yīng)鏈的任務(wù)，并進(jìn)一步與供求動(dòng)態(tài)信息相結(jié)合,，這就決定了必須改進(jìn)原有的傳統(tǒng)封閉系統(tǒng)模式,，實(shí)現(xiàn)以開放性、智能性和多樣性為特征的新型自動(dòng)化系統(tǒng),。這時(shí),，碼垛機(jī)器人的作用就顯現(xiàn)出來(lái)了。
